iŚrodek masy pkt. materialnego porusza się tak l/akby w tym pkt. była skupiona cała masa * układu pkt. matenałnych i jakby do tego pkt. przyłożone były wszystkie siły zewnętrzne.
Bryłą sztywną nazywamy zbiór pkt. materialnych, których wzajemne odległości względem siebie nie i ulegają zmianie.