Można powiedzieć tak, że w mechanice układów materialnych podejmuje się badania nad tym co dzieje się z ciałem* traktowanym jako całość (np. określa się przemieszczenia, przyspieszenia).; dla odmiany domeną mechaniki ośrodków ciągłych jest analiza tego co dziej e/sięKwewnątrz ciała, to jest analiza naprężeń, odkształceń (deformacji)1.
Mechanika klasyczna (newtonowska) zajmuje się opisem ruchu punktów materialnych, a wielkością niezmienniczą jest czas2. Mechaniką ogólną jest nazywana rozszerzona o opis ruchu ciał - traktowanych jako sztywne bryły - wersja mechaniki newtonowskiej3.
Mechanika ogólną^zajmuje się prawami, które pozwalają na opis ruchu modeli ciał. Stosowane w mechanice ogólnej modele to punkt materialny, i' ciało sztywne, a także układy złożone z punktów materialnych i ciał sztywnych. Niektóre ipo<łel®*eiał używane w mechanice ogólnej (punkt materialny, układ punktów materialnych) mogą być wykorzystywane zarówno w mechanice płynów, jak i mechanice ciała stałego.
1 Mechanika ośrodków ciągłych nie będzie tu omawiana. Zagadnienia, o których mowa w mechanice ośrodków ciągłych są przedmiotem odrębnych zajęc/(np. wytrzymałości materiałów).
2Inne podejście - zaproponowane przez Einsteina - właściwe mechanice relatywistycznej wiąże się z założeniem, że niezmiennicza jest czasoprzestrzeń.
3Mechanika relatywistyczna, ani kwantowa nie będą tu przywoływane.