mrodek masy pkt. materialnego porusza się tak. i jakby w tym pkt. była skupiona cala masa fjkładu pkt. materialnych i jakby do tego pkt. przyłożone byty wszystkie sity zewnętrzne.
Bryłą sztywną nazywamy zbiór pkt. materialnych, których wzajemne odległości względem siebie nie ulegają zmianie.