s 192

PRZYKŁAD 7.35

nia mechanizmu przedstawionego i

O A * r * 0,2 m, AB = 1 m, a Znaleźć przy*pw*»n»^e P^unktu B

ia rys. 1 45^l

.52 mamy dane;

°>o = 10 radk

ROZWIĄZANIE

Przyspiesz**** P°^nktu ^ wynosi

.    (*) , _(B)

a$ = o a + a_Bx + a_Bn

gdzie

gdzie

czyli

a^l£ = w² AB = a>²l

«.    „    .    coq;-

—lecz Oj A = AB, więc a? = —— = 2 rad/s, O,A    t

Z warunku rzutów na oś * dostajemy równanie

—a,* co* 45’ 4-    cos 45° + sin 45° = 0

Obliczamy

(At    (A)    1    2 t ■» f i 2

^aBt ~ ^aA ~ ^aBn — ^wO^r ~ ⁰³ ’ * = I⁶ m/S

e ss = 16 rad/s

Całkowite przyspieszenie punktu B jest równe sumie rzutów jego składowych na oś y

a_B = -a_A co*45" -tłfi cos45°+a^{£ cos45° = -4^2 m/s²