SDC13027

a)

Rys. 3.34. Rezolwer jako: a) przetwornik: kąt obrotu <p- napięcie Er, b) detektor kąta obrotu <p [14Jj 1 - stojan, 2 - wirnik

Amplituda napięcia wyjściowego z rezolwera jest stała, natomiast prcoJ sunięcie fazowe zmienia się odpowiednio do kąta obrotu wirnika (p. Pomiar tego! kąta polega na wykrywaniu przesunięcia fazowego pomiędzy sygnałem E_c i £+ą Rezolwer spełnia więc rolę dyskryminatora fazy. Ten rodzaj pracy rezolwenj umożliwia osiąganie dokładności pomiarowej rzędu 1 (im.

Na rysunku 3.34b przedstawiono rezolwer jako detektor kąta obrottS ę (w tzw. układzie sterowania amplitudy). Napięcia zasilające uzwojenia Sj i C stojana mają zmienną amplitudę wg zależności

(3.25)1

E_s = £sin a E„ = E cos a

gdzie a - zdefiniowany kąt obrotu, który ma zostać "wykryty" przez rezolwerj Amplituda napięcia wyjściowego z rezolwera ma następującą postać

E_r = E sin (a - (p)    (3.26)11

Z zależności (3.26) wynika, że napięcie wyjściowe Er rezolwera przyjmujel wartość zero dla przypadku a= tp. Jest to ważna właściwość rezolwera, ponieś waż pozwala ona na identyfikowanie żądanego położenia kątowego np. wąilaS silnika na drodze "wykrywania" warunku Er = 0. Chcąc np. znaleźć położenie!

116