Strona0223

223

Sar ~ ugięcie wału w miejscu zamocowania krążka od jednostkowego momentu (rys. b),

S_ra - kąt obrotu płaszczyzny krążka od jednostkowej siły odśrodkowej

(Sar - S_ra),

S_aa - kąt obrotu płaszczyzny krążka od jednostkowego momentu (rys. c),

Za pomocą jednostkowych przemieszczeń można zapisać całkowite przemieszczenie r i a w następującej postaci:

(9.52)

(9.53)

r = ma>lrS_rr-I_va>laS_rc, a = mmlrS_rr-I_na>laS_ra

lub:

r(l - moĄ_rS_rr) + l_no)\_T8_raa = 0 - rme>l8„ + a(l+I_vo>l8_aa) = 0

Równania te są jednorodne (nieznane ugięcie r i kąt a), dlatego, aby przemieszczenia r i a były różne od zera, musi być równy zeru wyznacznik: