SDC13037

Poważnym problemem w stosowaniu prądnic tachometrycznych, zwłaszcza w najnowszych generacjach serwomechanizmów, jest dopuszczalne przyspieszenie kątowe. Wraz ze wzrostem wartości przyspieszeń w stanach przejściowych wzrastają siły dynamiczne (bezwładności) od masowego momentu bezwładności wirnika prądnicy. Wymaga to stosowania prądnic i mechanicznych układów łączących o większych gabarytach (ze względu na wytrzymałość tych elementów), co z kolei przyczynia się do wzrostu sil bezwładności. Dlatego zastosowanie prądnic tachometrycznych w najnowszych napędach prądu przemiennego, gdzie przyspieszenia kątowe przekraczają 10⁴ s , jest bardzo rzadkie.

3.5.2.8. Elementy mechaniczne układów pomiarowych drogi i prędkości

Układy pomiarowe drogi i prędkości, zwłaszcza pracujące w systemie pomiaru pośredniego, są łączone ze śrubą pociągową lub wałkiem silnika za pośrednictwem elementów mechanicznych. Należy rozróżnić dwie grupy mechanizmów:

1)    służące wyłącznie do mechanicznego sprzęgnięcia układu pomiarowego z wałkiem silnika lub ze śrubą pociągową,

2)    służące zarówno do mechanicznego sprzęgnięcia układu pomiarowego, jak i do dodatkowego "przekształcenia" ruchu, np. zamiany ruchu postępowego na obrotowy, albo do zmiany przełożenia pomiędzy układem pomiarowym a zespołem roboczym.

Podstawowym wymaganiem, jakie stawia się tym mechanizmom, jest nie-wprowadzanie dodatkowych błędów pomiarowych, szczególnie luzów.

Jak już wspomniano w podrozdziale omawiającym rezolwery, często zachodzi konieczność stosowania przekładni zębatych pomiędzy rezolwerem a wałkiem silnika lub śruby pociągowej. W metodach pośrednich pomiaru przemieszczeń często wykorzystuje się mechanizm: listwa zębata - zębatka do zamiany ruchu postępowego na obrotowy. We wszystkich tych przypadkach mamy do czynienia z przemieszczeniami rzędu mikrometrów. Wówczas zaprojektowanie bezluzowej przekładni zębatej jest zagadnieniem pierwszoplanowym. Na rysunku 3.43 przedstawiono przykład rozwiązania konstrukcyjnego koła zębatego zapewniającego bezluzową pracę przekładni zębatej.

A-A

Rys. 3.43

Kolo zębate bezluzowej przekładni zębatej [14]

129