Slajd65 (12)

AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie -> czujniki

Czujniki mi kro stykowe połączone ze zderzakami platformy robota mobilnego:

-    najprostszy czujnik kolizji

-    wykrawanie przeszkody z każdej strony robota oraz lokalizacja miejsca kontaktu

-    bardzo skuteczna i najmniej skomplikowana metoda wykrywania przeszkód

-    „ostatnia linia obrony"

-    w zastosowaniach przemysłowych czujniki zderzeniowe stanowią końcówkę systemu detekcyjnego i nigdy nie działają samodzielnie -> znaczne masy wózków i prędkości jakie rozwijają uniemożliwia zatrzymanie w miejscu kontaktu I

czujniki aktywne

czujnik

czujnik aktywny