Slajd73 (12)

AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie nawigacja

Prowadzenie nawigacyjne - z narzuconym torem - optyczne:

-    ścieżka -> naklejona na podłoże banana taśma na bazie lateksu

-    detektor -> najczęściej foto recepto ty i diody oświetlające (podczerwień)

-    znaczna elastyczność systemu -> można zmieniać trasy przejazdu manipulując i zmieniając położenie linii na podłożu

-    wymaga dobrej jakości (w tym czystości) ścieżki prowadzącej

-    podatne na zakłócenia świetlne - nie dotyczy nowej odmiany opartej na ścieżkach fluorescencyjnych odczytywanych z wykorzystaniem światła ultrafioletowego