70014 Slajd74 (10)

AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie nawigacja

Prowadzenie laserowe:

-    detektor -> refleksyjny skaner laserowy

-    ści eżka „1" -> refleksyjne marker./ znakujące; robot tworzy mapę markerów i na tej podstawie określa położenie w przestrzeni,

-    przy dobrze oznakowanej hali zmiana ścieżki poruszania nie stanowi problemu,

-    znaczna elastyczność i duża dokładność poruszania,

D

istnieje realne niebezpieczeństwo zakłócenia pracy systemu, wyjście poza obszar markerów, np. do wnętrza ładowanego pojazdu, wymaga zmiany sposobu nawigowania,

obecnie najpopularniejsze sterowanie !

Reflector

/

Navigational Laser Updates Vchiclc Position 40 Times/Second

Reflector