74767 Slajd72 (12)

AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie -> nawigacja

Drwing Oireclton

\

Frequency Wire

\

Prowadzenie nawigacyjne - z narzuconym torem -indukcyjne:

-    ścieżka -> kabel wpuszczony na niewielką głębokość w podłoże, zasilany jest prądem zmiennym o niskim napięciu i natężeniu oraz wysokiej częstotliwości <- system aktywny

-    detektor -> dwie cewki, w których pod wpływem pola elektromagnetycznego indukuje się napięcie elektryczne; układ dążąc do utrzymania równego napięcia w obu cewkach wysteruje tak napędy, by poruszały się wzdłuż przewodu

-    wysoka skuteczność sterowania (gorzej w wersji pasywnej, gdzie kabel z prądem zastąpiono metalową taśmą)

-    wadą systemu jest znikoma elastyczność; praktycznie nie jest możliwa zmiana wcześniej wytyczonej trasy.