Slajd75 (9)

AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie -> nawigacja

Prowadzenie laserowe - dokończenie:

-    detektor -> j/w - refleksyjny skaner laserowy.

-    ścieżka „2" -> ustalone obiekty wokół robota; robot tworzy mapę otoczenia i na tej podstawie określa położenie w przestrzeni,

-    p ro ste p rowa dze n i e „ p rzy ścianie".

-    dobre uzupełnieni innych systemów, np. w przypadku

wjazdu do wnętrza ładowanego pojazdu czy precyzyjnego dojazdu do obiektu,

-    zmiana ścieżki poruszania nie stanowi większego problemu,

-    znaczna elastyczność i duża dokładność poruszania,

-    możliwość definiowania pola ostrzegawczego i ochronnego wokół robota !