str099 (2)

^    ______-~.ii.mHm w rnroiit* tnbłilmyn/.nti) poprze/ liczbę hitów przo

znaczonych dln pow/r./ogólnych zmlonnyoh mu/ wn|ui|i /ynnlków skul będących mnożnikiem Ich wurtoścl dziesiętnej (Tub. 8 2).

fhb. H.2. Zawartość informacyjna plerws/oj mmkl tlopim/y nawigacyjnej GPS.

Parametr	Liczba bitów	Wspólcz. skali	Jednostki
Wskaźnik kodu na częstotliwości L2	2	1	wart. dyskretne
WN - numer tygodnia GPS	10	1	tydzień
Wskaźnik danych dla kodu P na L2	1	1	wart. dyskretna
IJUA dokładność pomiaru użytkownika	4		zgodnie z opisem
III ALTH - stan pracy satelity	6	1	wart. dyskretne
IODC - wiek danych czasowych	10		zgodnie z opisem
/',,/»- opóźnienie grupowe	8	2-31	s
/,„ czas odniesienia danych	16	2^4	s
uf; współczynnik wielomianu korekty zegara satelity	8	2*55	s/s^2
uj\ ■ współczynnik wielomianu korekty zegara satelity	16	2-43	s/s
uf,, - współczynnik wielomianu korekty zegara satelity	22	2-3.	s

Poszczególne dane interpretowane są jako:

Wskaźnik kodu na częstotliwości L2 - bity 11 i 12 trzeciego słowa wskazują o rodzajach kodów, którymi modulowana jest częstotliwość L2. Interpretacja tych danych jest następująca:

00    - oznaczenie zarezerwowane,

01    - oznacza kod P (włączony) na L2,

10 - oznacza kod C/A (włączony) na L2.

WN (ring.: Week Number) - numer tygodnia GPS - stanowi 10 najbardziej znaczących bitów I Icznlktt Z (pełny licznik Z zawiera 29 bitów), transmitowanych jako 10 najbardziej znaczą-( ynh bitów trzeciego słowa pierwszej podramki. WN reprezentuje numer aktualnego tygodnia ' J ’N Największą możliwą wartością tej zmiennej jest 1023 (2¹⁰-1), po której następuje zerowaniu licznika.

Wskaźnik danych dla kodu P na L2 - informuje o obecności ciągu danych depeszy nawiga-fryjnoj GPS dla kodu P i częstotliwości L2. Wartość binarna ‘1’ oznacza brak danych, natomiast '0' ich obecność.

HU A (ring.: User Rangę Accuracy) - dokładność pomiaru odległości przez użytkownika - jest piognozowaną wartością błędu pomiaru pseudoodległości przez użytkownika przy uwzględnianiu błędów zegara satelity oraz dokładności prognozowania efemeryd. Dla obliczenia esty-inownnego błędu pomiaru pseudoodległości po stronie użytkownika transmitowana jest war-lońć n_URA . Pozwala ona odbiornikowi użytkownika na wyznaczenie chwilowej wartości dokładności pomiaru pseudoodległości. Zależność pomiędzy URA i n_l!RA przedstawiono w poniższej tabeli.

lub li i Zaloźnoii' dOkłłiilnnAcl pomiaru odloglośi I pi/n/ użytkowniku ud Imrmmltownnogo wskaźnika

"l7f.l		HU A |m|
0	0.00	< URA ■	7.40
1	2.40	< URA ■	3 40
2	3.40	< UKA c.	4.86
3	4.85	< URA i	6.85
4	6.85	< URA ś	9.65
5	9.65	< UKA ś	13.65
6	13.65	< URA <,	24.00
7	24.00	< URA S	48.00
8	48.00	< URA <	96.00
9	96.00	<URA<	192.00
10	192.00	<URA<	384.00
11	384.00	< URA <	768.00
12	768.00	< URA <	1536.00
13	1536.00	< URA <	3072.00
14	3072.00	< URA <	6144.00
15	6144.00	VI 1 V	brak predykcji

Dla każdej n_URA użytkownik może obliczyć nominalne wartości URA, bowiem zmienna n_nilĄ jest całkowitym wykładnikiem potęgi (0-15) liczby 2. W praktyce obliczenie URA odbywa ilp w oparciu o poniższe wzory:    ,    .

>- jeśli n_URA wynosi co najwyżej 6; wtedy URA = 2    ²

> jeśli n_URA jest większe niż 6 i mniejsze niż 15; wtedy URA =    ²¹,

>- jeśli n_URA =15 wtedy wartość ta nie jest prognozowana. Oznacza to brak gwarancji poprawnego działania satelity w tym zakresie. Odpowiedzialność za wykorzystaniu siyt. temu spoczywa na użytkowniku.

Dla przykładowych wartości n_VRA równych 1,3, 5, błąd pomiaru pseudoodległości wync.l odpowiednio: 2.8, 5.7, i 11.3 metrów. URA jest niezmiernie istotnym wskaźnikiem, bowiem pozwala na ocenę jakościową świadczonego serwisu przez konkretnego satelitę.

Health - stan pracy satelity - dostarcza niezmiernie istotnej informacji dotyczącej wlaiygod ności pracy satelity systemu GPS. Przez pojęcie wiarygodności systemu lub jego olomontu, (ang.: integrity) rozumie się zdolność GPS do przekazywania użytkownikowi informacji o aktu alnym stanie pracy. Dzięki tej informacji użytkownik systemu posiada „na bieżąco" informacji o poprawności pracy konkretnego satelity. We współczesnych odbiornikach jest ona wyśwlu tlana w formie informacji (litera H) odniesionej do każdego z satelitów i oznacza jego zdatność do pracy (ang.: healthy-zdrowy). Informacja dotycząca tego parametru odniesiona do pozostałych satelitów jest przekazywana w 5 podramce depeszy GPS. Health jest 6 bitowym wski i/ nikiem diagnostycznym odniesionym do transmitującego dane satelity. Najbardziej znaczący bit tej sekwencji stanowi ocenę podsumowującą wg prostej reguły:

>■ „0” - oznacza, że wszystkie transmitowane dane są poprawne,

> „1" - informuje, że pewne z elementów depeszy nawigacyjnej GPS posiadają nieprawdziwi) dane.

203