str112 (2)

w przypadku pojnwlflnln się sygnnłu /nkłói n|i|< oi|o • miiIm|i,* uh/kod/ujęcogo choćby pojadynczy hil doposzy, wszystkie z poprawek nlo /ostanu uwzględniono przez odbiornik użytkownika, u loh włok będzie wzrastał. Nu powyższym tyniinku pi/ndtiinwlono uszkodzenie dwu depesz RTCM nr 1, którogo skutkiem jest wzrost winku poprawek, .1 to z kolei spowodowało wzrost błędu pomiaru pseudoodległoścl 8_p. Minimalna I maksymalna wariancja błędu pomiaru pseu-doodlegloścl w przypadku utraty depesz RTCM 111 1, jako funkcje czasu wynoszą:

(1    "\

^umvkt\

R

(9.21)

Mm5_p²(0=8*c.² +

MaxS ² (t)= 8_Rcir^z +

(Q_d+ 2Y

'RTCM I

R

(9.22)

gdzie:

iS_/fl,, - błąd instrumentalny odbiornika, ii ■ akceleracja SA (ok. 11-37 mm/s²),

<J_A liczba utraconych depesz.

Pod koniec lat 90-tych ubiegłego stulecia pojawił się nowy sposób przesyłania poprawek |i'.uudoodległościowych GPS. Wykorzystywał on tzw. depeszę RTCM nr 9-3 polegając na wysyłaniu poprawek przez stację referencyjną DGPS do podzbioru satelitów. W ramach jednej doposzy RTCM nr 9-3 przesyłane są najczęściej 3 poprawki pseudoodległościowe (rys. 9.8).

Rys. 9.8. Transmisja poprawek pseudoodległościowych w ramach depeszy RTCM nr 9-3.

Ta nowa metoda spowodowała, iż mimo uszkodzenia pojedynczej depeszy RTCM nr 9-3 odbiornik użytkownika tracił jedynie poprawki do 3, a nie jak poprzednio do wszystkich satelitów. Dzięki niej odbiornik użytkownika mógł wykorzystać pozostałe PRC do wyznaczenia współrzędnych pozycji DGPS. Minimalna i maksymalna wariancja błędu pomiaru pseudoodległości w przypadku utraty depesz RTCM nr 9-3, jako funkcje czasu wynosi odpowiednio:

Mino '(i) fi_wr'-l

Mu\óJ (O 8_/(n/ +

¹¹ ( '■«/'..w

2I n

(nM 11)1 i)

l-mt \i'< ;

R

(0.23

(9.2-1

gdzie:

l*rtcm 9-3 - długość depeszy,

N_v - liezba depesz RTCM nr 9-3.

Poza zwiększoną odpornością na zakłócenia, zastosowanie depesz RTCM nr 9-3 powotlu|i zmniejszenie wieku poprawek w stosunku do metody wykorzystującej depesze R TCM iii (tab. 9.1).

Tab. 9.1. Maksymalny wiek poprawek dla: R=100 bodów i depesz: RTCM nr 1 oni/ K M M iii u w funkcji liczby satelitów, dla których transmitowane są PRC.

Liczba satelitów	Depesza RTCM nr 1	Depesza RTCM m 0 1
4	5.4 s	5.4 8
6	7.2 s	6.3 s
8	9.6 s	8.1 8
9	10.2 s	8.4 s

Oprogramowania współcześnie produkowanych stacji referencyjnych DGPS wylun/v stują powszechnie depeszę RTCM nr 9-3. Jedynie nieliczne stacje (najczęściej starego lypi realizują emisję depeszy RTCM nr 1.

9.6. Wymagania ogólne DGPS

Przeznaczeniem systemu DGPS zakresu częstotliwości 283.5-325 KHz jest:

>    nawigacja w rejonach ścieśnionych,

>    nawigacja na podejściach do portów,

>- wspomaganie pozycjonowania jednostek w ramach VTS,

>> zastosowanie w wybranych fazach rybołówstwa (połowy włokiem dennym, za pomoc koszy, żaków itp.),

>■ wspomaganie wykonywania prac hydrograficznych,

>    eksploatacja złóż podwodnych, pozycjonowanie pław oraz zastosowań w ramach I (:DI!

Za wyborem radiolatarń dla transmisji poprawek różnicowych DGPS przemawiają:

>- zasadniczo przyziemna propagacja fali radiowej,

»- możliwość dodatkowych zastosowań radiolatarń (np. nawigacja lądowa),

>    pokrycie przez radiolatarnie większości wód przybrzeżnych świata.

22