Untitled Scanned 23

- 46 -

/

Zadaniem zespołu sterującego jest oddziaływanie na rozdzielacz. Jak widać na rysunku, zespoły sterujące elementów złożone są z szeregu jednakowych segmentów, co umożliwia budowę elementów o różnej liczbie sygnałów wejściowych.

Rys.2.14. Elementy logiczne systemu 1IERAL0G: a) element alternatywy; b; element NOR

W stanie, gdy wszystkie sygnały wejściowe są zerami, płytka zespołu przełączającego w obu elementach utrzymywana jest w górnym położeniu. W elemencie alternatywy wyjście połączone jest wtedy z atmosferą fy^=0), w elemencie NOR - z zasilaniem (y₂=l). Pojawienie się sygnału jedynkowego (odpowiednio wysokiego ciśnienia)na którymkolwiek wejściu powoduje przełączenie rozdzielacza i zmianę stanu sygnału wyjściowego. Zatem elementy realizują funkcje

y₁ o x₁ + x₂ + ^x3 + *4 y₂ * x₁ + x₂ +

Przez wprowadzenie w miejsce zasilania elementu sygnału binarnego Xq, otrzymuje się element bierny. W takim układzie element alternatywy realizuje funkcję

^y1 “ V^r*1 ^{+ z}2 ^{+ x}3 ^{+ x}4^}

a element NOR

y2 ^a V ^Cx1 ^{+ x}2 ^{+ x}3 ^{+ x}4*

kład takiego elementu, symbol i sposób współpracy z siłownikiem pneumatycznym jednostronnego działania pokazano na rys.2.15. Element ten realizuje Ibnkcję powtórzenia. Pfrzez zamianę bocznych pokryw elementu można go przekształcić w element negacji. ITa^omia&t wprown-dzejuc ■/ miejsce zasilania sygnał binarny otrzymuje się bierny oleipent koniunkcji.

Ze względu na możliwość realizacji koniunkcji, zastopowanie w układzie elementów biernych może prowadzić do zmniejszenia liczby elementów, niezbędnych do realizacji danego układu.

Do sterowania płynowymi elementami wykonawczymi o dużych mocach stosowane są elementy suwakowe (tłoczkowe) pneumatyczne albo hydrauliczne. Przy-

Q) \\    ^c)

4 x

w

Ry8.2.15. Element suwakowy:    a)

schemat; b) symbol; c) współpraca z siłownikiem jednostronnego działania

Element ten jest elementem

'trzydrogowym (drogi 1, 2, 3) monostabilnym (stabilne położenie suwake wynuszsne jest przez sprężynę).

Do et* ' •*» ania siłowników dwustronnego działania wykorzystuje «lę bardziej złożone rodzaje elementów suwakowych -rys. 2.16.

^b,|E

M

Rys.2.16. Wykorzystanie elementów suwakowych do sterowania siłownikiem pneumatycznym dwustronnego działania: a) sterowania za pomocą zaworu czte-rodrogowego monostabilnego; b) sterowanie za pomocą zaworu czterodrogowe-go bistabilnego

Elementy suwakowe stosowane są jedynie do realizacji bardzo prostych funkcji. W układach bardziej złożonych, bu-