Untitled Scanned 78

- 158 -

wiejącym realizację określonego cyklu pracy Jest wałek z krzywkami 1, napędzany przez Bilnik elektryczny 2 za pośrednictwem przekładni zębatej 3. Występy krzywek, oddziałując na przekaźniki 4 z wyjściem pneumatycznym, hydraulicznym lub elektrycznym, powodują wytworzenie odpowiednich sygnałów wyjściowych.

0 czasie trwania cyklu pracy sterownika decyduje prędkość silnika i przełożenie przekładni. 0 czasie trwania stanu wysterowania danego wyjścia decyduje zarys odpowiedniej krzywki.

6.2. UKŁADY PROCESOWO-ZALEŻNE O LINIOWYCH PROGRAMACH PRACY

Jedna z koncepcji realizacji układów procesowo-zależnych polega na modyfikacji układu czasowo-zoleżnego z rys.6.1. W grafie układu procesowo-zależnego występują pętle (rys.6.5e), wskazujące no pozostawanie układu w danym stanie wewnętrznym

Rys.6.5. Zasada realizacji układu procesowo-zależnego o liniowym programie pracy: a) fragment grafu; b) schemat

układu

przez dowolny okrou aż do pojawienia się stanu wejść, warunkującego przejście do następnego stanu wewnętrznego. Układ z rys.6.1 należy więc wyposażyć w cystern bramkowania sygnału zegarowego przez sygnały warunkujące przejście do stanów neetęp-nych. Zasadę bramkowania sygnału zegarowego wyjaśnia rys.6.5b. W i-tym stanie wewnętrznym impulsy z generatora nie przedoeta-

Ją się do licznika, do momentu, w którym pojawi się etan wejść reprezentowany przez sygnał ^=1, potwierdzający spełnienie określonego warunku. Wtedy układ, pod wpływem najbliższego impulsu sygnału zegarowego, przejdzie do następnego stanu wewnętrznego i+1.

Zamiast układu złożonego z elementów logicznych, do bramkowania sygnału'zegarowego można wykorzystać multiplekser -rys.6.6a. Do wejść informacyjnych multipleksera, odpowiadających poszczególnym stanom wewnętrznym, należy doprowadzić syg

nały zewnętrzne, warunkujące przejścia do stanów następnych. Jeśli w cyklu pracy, oprócz stanów procesowo-zależnych występowałyby także stany czasowo-zalożne, do wejść informacyjnych multipleksera odpowiadającym tym stanom należałoby doprowadzić sygnały stałe o wartości 1.