•) podparcie przegubowe z Jednoklennkowym przesuwem - uwolnione cztery stopnie swobody.
punkt podparda me możliwość ruchu po krzywej więzu a
Niewiadome dwie składowe reakcji - kierunek siły reakcji prostopadły do krzywej więzu a Jeżeli oś Ox, pokiywa się z kierunkiem stycznym a Ren, Tl a. R ~R2 + Rj
a - krzywa więzu
x