Więzy idealne - przypadek przestrzenny
d) podparci* przegubowa nieprzesuwne - uwolnione trzy stopnie swobody.
ciało ma moz&woSć ructiu obrotowego względem punktu zamocowana
Niewiadome trzy składowe reakcji
• nieznany kierunek siły reakcji (trzy niewiadome) fi=Rt+fiz+fis