Więzy idealne - przypadek przestrzenny
Def Więzy nałożone na punkt O nazywamy Idealnymi .jeśli wektor siły reakcji jest prostopadły do powierzchni|badz krzywej. stanowiącej więzy lub jeśłi więzy stanowi izolowany punkt.
Więzy idealne nazywane są doskonałymi łub gładkim
Rozważamy więzy punktowe a) przestrzenne sztywne zamocowanie Niewiadomych sześć składowych reakcji
- nieznany kierunek siły reakcji (trzy niewiadome) E - PT,
- nieznany kierunek momentu utwierdzenia (trzy niewiadome) + Kfs