Więzy Idealne - przypadek przestrzenny
O podparcie przegubowe z dwukierunkowym przesuwem - uwolnione pięć stopni swobody
punkt podparcia ma morfcwotć ruchu po powierzchni wtęzu S
Znany kierunek reakcji R . prostopadły do powierzchni więzu
S - powierzchnia więzu (powierzchnia możliwego przesuwu punktu A)