W przypadku pdy więzy nie są powierzchniami idealnie oJadom (więzy nieidealne). z węzami stowarzyszona jest składowa styczna siły reakcji - siła tarcia.
*
Podstawowe przypadki tarcia
•t*oepoH2gowt -tarci* toczne - tarcie cięgiem o krezek
= F>
Fotizękowame za pomoc wprzygotomnm prezentecp p Magdalen# Porębskie}