Po podstawieniu równania (6.1) i (6.2) do (6.3) oraz uwzględnieniu, ze QmA-u otrzymujemy:
A-v = KQ-(x0+x)-Jpo-p-KQ-(x0-x)-Jp (6.5)
Dzieląc obustronnie równanie (6.5) przez • x0 • otrzymujemy:
15