IMG
80 (8)

skrzyni biegów i czujnikami zawieszenia. Kolejnym układem współpracującym / ABH-em jest stosowany oó kilku lal przez Mercedesa i BMW, a obecnie równic/. przez Audi, elektroniczny układ sir.tujący R8P (Hlektrnnisehc* StdMHfSft Programm). C entralną częścią układu jest opracowany przez firnie Bosch czujnik przyspieszenia poprzecznego. Rozpoznaje on sytuacje, w której występuje mebczpieczeóatwo poślizgu i wraz z A MS-cm, systemem kontroli trak', yjnej ASR i układem wtryskowym silnika przeciwdziała obróceniu się a nawel przewróceniu samochodu ESP działa w ułamkach sekund, automatycznie odcina przyspieszenie i wyhamowuje kaZde kolo osobno.

JuZ niedługo współpraca aystemów takich jak AMS, ASR czy ESP z układem hamulcowym moZc ulec znacznemu uproszczeniu.

Schemat obwodów układu hamulcowego z AI3S 1-modulator, 2-sterownik AMS, 3-czujnik prędkości kola tylnego,

4-wieniec zębaty, 5*wyłącznik świateł hamowania, O-rozdziclacz siły hamowania. 7-wieniec zębaty, 8-czujnik prędkości koła przedniego, ⁽J-zacisk hamulca tarczowego

4.2 przedstawić przebiegi prędkości kół podczas hamowania z ABS -definicja poślizgu kola.

W transporcie poślizg określa różnicę pomiędzy prędkością obwodową koła jezdnego, a prędkością liniową pojazdu. Jest on definiowany przez współczynnik poślizgu .y:

v — i'o v — ujr v    v

gdzie

v prędkość liniowa pojazdu Vo - prędkość obwodowa koła ~ prędkość kątowa kola r-promień koła    j L,Qy ^<o

bw uęrioźti fjip ^A *

Przebieg dalelenia układu ABS:    ._________..«___j_.

V- prędko 1C p - cllnlsnls w układzie hamulcowym, 1 - tut; I. Jazda bez hamowani*, .    ?    r—

bez ABS-u, III. hamowanie i ABS-nę P, - prędkość pojazdu, V, - pffdkok obwodowa kola, p - dinlanie wywierano naciskiem na pedel, P_h - teiy [linienia mllaHtago. MC-łaiy cenienia na wejidu siłownika — hamulce    ■"