IMG78 (4)

ftozwiigPⁿ'^e

Korba OA wykonuje ruch jednostajnie przyspieszony^J^F

u(t) = 'jtdt * u(0) * etj *0 « «

'    sir

ę(t) = fo(t)dt + <p(0) = eftdt + O = —et² = _l_ef2|

o    o    ² lo 2

konfiguracji układu <p(t,) = 30⁰ = —

Zależności geometryczne:

b = rsm30° A = 4rsina

sino = - coso = Wyznaczenie v_D, _u •

B’ 1 ‘

64

j/63

8

Kinematyka. Kinematyka mechanizmów płaskich

1