mechanika101

Rozwiązanie

Korba OA wykonuje ruch jednostajnie przyspieszony, sujd:

uł(f) = fedi + w(0) = er

0

1

<p(r) = jw(r)dr + <p(0) ■ cftói * 0 =

0 = er

= ier² 2

TC

W chwilowej konfiguracji układu <p (r_t) = 30° = — rad, a więc:

t:    1    2

— * -er,

'i

6    2 *    * 3e

w - a>(r,) = er, = e ~

3e

Zależności geometryczne:

¹    64 M 64

sina = —,    cos a ■ yfl - sin⁷ a

8

Wyznaczenie v_B. u>,:

63 _ _v'63 8

lk *    ^v’ba

V. + V,

» u)| -4r = 4o,r

^VHr " V_R,    V_H>. =    0

A RA» Or B

\\ sin 30° ♦ y^ sin a = v_B v_A cos 30° - cos a = 0

u>r* - + 4ci).r* — = y 2 ¹ 8 ^H

— -4w,r= 0 2 ¹ 8

= _v'63ci),    |: v'63 => o, = J

—- u * —(i) « 0,22 co

63 fi\

\ ‘ur ♦ ^-0,22o>r = ^ (1 +0^2)o>r - O.ólur wy/nuc zenie o_B, e,:

AA    "    2 . i I 2    4

r.,-4r = 4e,r, a_BA - oi,-4r = 4*— wV = — u>

21

21

V

la ^aA * ^aBA ⁼ *A    ⁺ÓbA* ^flRr = ^flB» °Bv ⁼ 0

Ia Kin 30° ♦ 0*008 30° +a^sm a +<2_B\coso = o

⁴ BA

Kcos30“ <2₄"sin30° -a^cosa + an*sina = 0

*BA

1    2 fi _A i 4 ₂ fi3

^,f,2 •“'•t^ł4«.'-g^ł2_T“r-V -«B

* o.V I-4e,r    =0

2    2 ¹ 8 21 8

202

Kittcmatyka. Kincm^yki. whait* plm>»N ■    Kiwiwyta mcchmi/iMkw plaskic-l.

203