mechanika92

Rozwiązanie

Ruch punktu A jest prostoliniowy, jednostajnie przyspieszony.

C — chwilowy środek obrotu

V') b + a

<j{/)

2 r

2 r

E = 0)<7) - -

2r

const, a. = v_A(r) = c = cohm

:

Wyznaczenie prędkości punktów B. E, F. H, K metodij chwilowego śriHlk.t obrotu:

^rB ^a r> ^VB^ ^m    r

6 + cr _ 1 + 0,Ir 2 ' 2

0,5 + 0,05/

r_E = yj$rf ♦ ^rj² = _V'9 + 4r = _v'T3r v_E{f) - 0)(f}-r₈ =    ^

(6 ♦ ct)

2

(1 +0,1/)- i,80*0,IK/

184

Kinenuuyka. 2.2.3 Kinematyka tarczy w ruchu płn\him

■ • fi‘2r = 2 J2r

l|/) u(f)-r_p = £-^-2y/2r - /2(b + ct) =    *0,1/) = 1,41 +0,14/

L - łrcos30° = 3r = \J5yj2r, e - 3rsin30° = 3= 1 JSr

B, - v*^{: +} [d~+ 2rf = >j{\ćrf +[\,$fir +2rf = /• _v'i,5² + (1,5 fi * 2? «4,84r

•*„!») <*>(/)•/*„ = ^^■4,84/- =2A2(b + c/)-2,42(l + 0,1/) = 2,42 + 0,24/

2r

f* • 5r. v_K{/)-co(/)-r_K = *^.5r = 2^(6+c/) = 2^(1 + 0,1/) = 2,5 + 0,25/

Wybaczenie prędkości punktów B. E. F, H, K metody superpozycji:

Pha K	^VA »KA
/\^VA _
\
K r »a \	^PA ||
^ER l^F a	J fal

2r

*Ba *a

K - punkt odniesienia

K Mory v_B> v_E, v_F, v„, v_K pokazano na poprzednim rysunku.

''a ^{v l}W ^vba = ^w ‘^3r = ^3r<*> * ^3r'    ⁼ l'^Sih * ^ct)

i„ v._ł|A-v_A = \Mb~cn-(b-ct) = 0,5(b + c/) -0,5(1 *0,1 /) = 0,5 +0.05/ h *    v_EA = u>-3r = K5(^ ♦ cf>

L * v ^va ^{ł v}ra ⁼    ♦ r/j² ♦ 2,25(6 ♦ c/)² = _v'l + 2,25(6 + et) =

- 1,80(£ + et) ~ 1,80(1 +0,1/) = 1,80 + 0,18/

185

■tiirm.iiyka. 2.2.» Kinematyka tnre/y w rudni ołuskim