DSC00296 (18)

Rozwiązanie

Punkt M jest w mchu złożonym. Ruch unoszenia jest ruchem jednostajnie przyspieszonym, wokół osi pionowej. Ruch względny jest mchem jednostajnie przyspieszonym po okręgu, przy czym w chwili początkowej punkt jest w połażeniu Mp. Początek układu xyz należy przyjąć na osi obrotu.

r = 3be_v, r = 3b

p|l = ^flje_y

t

+ 0 = a,r

⁼ ja₍dr + v_w(0) = «,f

o 2

•    t

* /v_w(t) dr + s(0) = a, ftdt + 0 = a,^r³

Wyznaczenie wartości czasu t odpowiadającej chwilowej konfiguracji układu:

_Ł _ H #² SSi 2itb *^b | » Vi g *« | |—; ti |

¹ *t ’ m ^    ^

Bil 1 Vt =

2-3,1416^2 g o_s79 _s

| J2nba_x = ^2- 3,1416 0,2-2 = 1,59 m/s

V* * U9e [m/s]

n v_w 2itba.

la i t i ~j~⁼im §§ 12**1®,

Kinematyka. 2.2.6. Kinematyka punktu materialnego w ruchu złożonym

226