Rozwiązanie
Punkt M jest w ruchu złożonym. Ruch unoszenia jest obrotowy, wokół przekątnej sześcianu, jednostajnie przyspieszony. Ruch względny jest jednostajny po 1 okręgu. Początek układu odniesienia należy przyjąć na osi obrotu sześcianu.
Obliczenia wstępne:
d = (2bf + (2bf + (2bf = 2^3b (długość przekątnej sześcianu)
Ib 2b 1 t/3
COS a = - = -4- % r—
d 2y/3 b y/3 3
o) i u) cos a 'e, - <o cos a -e„ + a> cos a *e = —eT x y &
e = e cos a *e„ |
- - e - e cos a *e„ + e cos a *e — |
r = bey | |
Ruch względny: | |
_ | |
vw I vi» vw |
- v.s, |
r |
W |
«(0 | fvwdt + |
s(0) i y^l + 0 = itb i |
0 |
lo i 2 „2 |
Sg1H § o, |
n Vw | I |
jjj w * |
11 b i by °w i S b |
h
nb
fi