DSC00304 (18)

Kottfkzanie

punkt M jest w ruchu płożonym. Ruch panoszenia jest obrotowy jednostajny, wokół przekątnej ściany dolnej. Ruch względny jest po okręgu o promieniu b/2, j^nostajni&jazyspieszony. Początek układu xyz należy przyjąć na Osi obrotu sześcianu. Ze względu na ukośne położenie wektora w, obliczenia iloczynów wektorowych wykonujemy z wykorzystaniem zapisu wyznacznikowego.

sina = cos a =

2

i 1 1 sina *e - a> cosa *5 =    --^toe_v

y 2 ^x 2 ^y

I    i i 10

- b-

II    2 ^e> I^be*

Ruch względny:

BI i fo_tdt+v_w(0)

o

a,t

+ 0

V

1

—a. 2 ¹

t    •    |    |

s(t) | fvjt)dt + s(0) = a_x Jfdf + 0 |

o    o.    ⁰

■$l ₄ b 2*2

2 Tzb

¹ i b

nb

1 s

233

^ka. 2.2.6. Kinematyka punktu materialnego w mchu złożonym