IMG151

Rys. 2.81. Oddzielacze z elementami roboczymi w postaci: I — poziomego popychao*. 2 -» waka z dwoma oporami. 3 — suwaka postępowo-zwrotnego. 4 — suwaka z zasłonki i docisifm 5. 6 — sekcji wahliwych. 7, 8. 9 — kołków wahliwych. i O — tarczy rewolwerowej. II -lok j łańcuchowego. 12. 13 — śrub (ślimaków) [13]

Chwytanie i podawanie przedmiotów do strefy montażu już calkowkk zorientowanych w przestrzeni jest realizowane przez podajniki, które w iur-dziej złożonych przypadkach mogą być manipulatorami lub nawet robotami.

Na rysunku 2.82 pokazano schematy najczęściej stosowanych podajników. Szczególnie rozpowszechnione są podajniki z ruchem postępowo-zwrouiyw (rys. 2.82a) suwaka.

Na rysunku 2.82b pokazano podajniki z wahiiwym segmentem, a na iys. 2.82c o ruchu obrotowym.

Na rysunku 2.82d pokazano podajniki o bardziej złożonych ruchach. Są to pizeważnie manipulatory lub roboty przemysłowe.

Widok A

Rys. 2.82. Schemat podajników w mechanicznych układach montażowych: a) suwakowe; I segmentowe; c) tarczowe obrotowe; d) złożone (manipulatory lub roboty) [131