Ocena dokładności statycznej układu sprowadza się do oceny uchybu w stanie ustalonym eu.
t -+ X
Uchyb regulacji e(t) można wyrazić także jako sumę dwóch składowych
gdzie:
ez(0 ~ składowa będąca wynikiem oddziaływania zakłóceń (uchyb zakłóceniowy),
— składowa wywołana zmianą wartości zadanej na wejściu układu (uchyb nadążania).