Ocena dokładności statycznej układu sprowadza się do oceny uchybu w stanie ustalonym eu.
t —> 00
Uchyb regulacji e(t) można wyrazić także jako sumę dwóch składowych
gdzie:
ez(t) — składowa będąca wynikiem oddziaływania zakłóceń (uchyb zakłóceniowy),
evM) — składowa wywołana zmianą wartości zadanej na wejściu układu (uchyb nadążania).