instalacje092

2. KONSTRUKCJA I WŁAŚCIWOŚCI SILNIKÓW SKOKOWYCH 66

Jeżeli jest zasilane pierwsze uzwojenie, to otrzymuje się biegun N, a jeśli drugie — biegun S. Muszą to być uzwojenia nawinięte przeciwnie.

Na rysunku 2.36 pokazano schemat połączenia trójpasmowego, reluktancyjnego silnika skokowego o uzwojeniu podwójnym w każdym

Rys. 2.36. Schemat połączeń uzwojenia podwójnego trójpasmowego reluktancyjnego silnika skokowego

paśmie. Numeracja uzwojeń odpowiada zamieszczonej w cyklogramie pracy silnika (tabl. 2.3). Znak zamieszczony przy każdym z uzwojeń na rys. 2.36 sygnalizuje kierunek namagnesowania, przeciwny dla każdego z uzwojeń pary przy takim samym zwrocie prądu, w związku z przeciwnym kierunkiem nawinięcia. Do markowania impulsów sterujących służą poglądowo wyłączniki Si~S₆. Na rysunku 2.37 przedstawiono

Tablica 2.3, Cyklogram pracy trójpasmuwego silnika skokowego z uzwojeniem podwójnym („bifilarnym”)

Numer uzwojenia na rys. 2.36	Numer wyłącznika na rys. 2.36	Położenie kątowe
		1	2	3	4	5	6
1	St	X					X
2	s>	X	X				—
3	Si		X	X
4	S*			X	X
5	s5				X	X
6	56					X	X

Uwaga: Znak x oznacza wzbudzone uzwojenie przy danym położeniu kątowym.

Rys. 2.37. Rozkład strumienia magnetycznego w trójpasmowym reluklancyjnym silniku skokowym z uzwojeniem podwójnym

rozkład pola magnetycznego i położenia wirnika tego silnika przy poszczególnych impulsach prądowych.

W chwili odpowiadającej położeniu 1 na rys. 2.37 zamknięte są wyłączniki S_x i S₂, a zatem są wzbudzone uzwojenia / i 2 (rys. 2.36); pozostałe uzwojenia są w stanic bezprądowym. Gdy wyłączniki S₂ i S₃ są zamknięte, a pozostałe otwarte, wówczas są wzbudzone uzwojenia 2 i J, co odpowiada położeniu 2 na rys. 2.37. Wirnik wykonał skok w kierunku przeciwnym do kierunku ruchu wskazówek zegara.

Podobnie, posługując się rys. 2.36 i tabl. 2.3 można prześledzić pozostałe położenia wirnika na rys. 2.37.

6*