instalacje074

2. KONSTRUKCJA I WŁAŚCIWOŚCI SILNIKÓW SKOKOWYCH 32

janie kilkupasmowe uzwojenie sterujące, zasilane impulsami z układu elektronicznego. Pokazane na rys. 2.8a,b silniki skokowe mają po dwa pasma uzwojenia sterującego, przy czym na każdym rysunku pokazano połączenia tylko jednego z nich.

Wykonany z twardej magnetycznie stali i namagnesowany wirnik wytwarza strumień magnetyczny, współdziałający ze strumieniem stojana, w wyniku czego wirnik ustawia się w osi pola stojana, którego rozkład zależy od przebiegu impulsów sterujących pasm uzwojenia.

Wartość skoku silnika skokowego o magnesach trwałych oblicza się ze wzoru

(2.3)

360°

2pm

gdzie p — liczba par biegunów.

Ze względu na sposób magnesowania rozróżnia się dwa rodzaje silników skokowych o magnesach trwałych na wirniku: z magnesem trwałym namagnesowanym promieniowo oraz (częściej stosowane) z magnesem trwałym namagnesowanym poosiowo.

4    1

Rys. 2.9. Silnik skokowy o magnesach trwałych na wirniku, namagnesowanych promieniowo 1,2 — dwuczęściowa obudowa; 3 — — zęby stojana; 4 — wirnik ferrytowy; 5 — wał

Silniki skokowe o magnesach trwałych na wirniku namagnesowane promieniowo wykonuje się często na bardzo małe moce, rzędu kilku watów. Budowa tych silników różni się od typowej budowy maszyny elektrycznej. Silnik składa się z dwuczęściowej obudowy (/, 2 na rys. 2.9) wraz z naprzemianległymi zębami stojana 3, okalającymi promieniowo namagnesowany ferrytowy wirnik 4, umocowany na wale 5. Współśrod-kowo do osi walu umieszczono dwie cewki, które po zasileniu ich sygnałami sterującymi wyznaczają biegunowość zębów stojana.

Zasadę pracy silnika przedstawiono na rys. 2.10, na którym widoczne są cewki A, B stanowiące dwa pasma uzwojenia oraz pokazano biegunowość wirnika. Praca silnika jest czterotaktowa. Cyklogram elektronicznego sterowania silnika przedstawiono w tabl. 2.1.

Współdziałanie namagnesowanego wirnika i biegunów (wzbudzonych zębów) stojana powoduje skokowy ruch wirnika z wartością skoku równą 1/4 podziałki biegunowej.

s	N
	1

N		S	N

s

N

S

N

N

+

—-

N LJ

1

N

S

N

Ofi

S

N

S

i

S

S

l.tdkt

TOM

N

S

i

S

N

2.takt

3 ,takt    4, taki

Rys. 2.10. Objaśnienie zasady pracy silnika skokowego z wirnikiem o magnesach trwałych namagnesowanych promieniowo

3 Silniki skokowe