2. KONSTRUKCJA I WŁAŚCIWOŚCI SILNIKÓW SKOKOWYCH 62
Praca półskokowa w silnikach pięciopasmowych może być uzyskiwana za pomocą układu 5H (rys. 2.3lc). Każde pasmo uzwojenia wraz z tranzystorami tworzy w tym układzie literę H. Dwie pionowe kreski litery H zawierają po dwa tranzystory każda. Poziomą kreskę stanowi pasmo uzwojenia.
Pracę półskokową realizuje się przez włączenie najpierw czterech pasm uzwojenia, a następnie piątego. Podobnie jak w układzie pentago-nalnym praca pełnoskokowa wymaga tylko czterech pasm. Zastosowanie
Rys. 2.32. Pięciopasmowy silnik skokowy: a) przekrój rdzenia stojana; b) sposób połączenia uzwojenia
czterech pasm do pracy pełnoskokowej silnika pięciopasmowego daje oszczędność poboru mocy o 20% przy momencie obrotowym wynoszącym ok. 95% wytwarzanego z użyciem pięciu pasm.
Jest interesujące, że silnik pięciopasmowy może realizować pracę pełnoskokową z użyciem czterech pasm i wytwarzać większy moment aniżeli przy zastosowaniu pięciu pasm, pobierając tę samą moc. Wzrost momentu jest uzyskiwany wskutek 20-procentowego wzrostu prądu, który jednak nie powoduje przegrzania silnika, gdyż wydzielanie ciepła jest takie samo, jak przy użyciu pięciu pasm.
Połączenie tranzystorów w układ 5H umożliwia uzyskiwanie prądu o dowolnym zwrocie, w dowolnym uzwojeniu, w dowolnym czasie,, co pozwala w pełni wykorzystać zalety silnika pięciopasmowego. W układzie 5H jest możliwa praca pełnoskokową, pół- (1/2), ćwierć- (1/4) oraz 1/8 — skokowa bez uciekania się do techniki pracy miniskokowej. Zastosowane w tym układzie tranzystory mogą być mniejsze aniżeli stosowane w układzie unipolarnym lub bipolarnym, połączonym w pentagon.
Na rysunku 2.32a przedstawiono przekrój rdzenia pięciopasmowego silnika skokowego, a na rys. 2.32b sposób połączenia jego uzwojenia. Jest to silnik hybrydowy, o magnesie trwałym na wirniku namagnesowanym poosiowo. Przekrój wykonano przez jeden z dwóch pakietów rdzenia wirnika.
2.6.4. Uzwojenie podwójne (”bifilarne”)
W celu zapewnienia możliwości zmiany zwrotu prądu w uzwojeniu silnika skokowego bez znacznego zwiększania liczby tranzystorów stosuje się niekiedy w silnikach skokowych uzwojenie podwójne, składające się z dwóch uzwojeń nawiniętych obok siebie, lecz w ten sposób,.
Rys. 2.33. Sposób rozmieszczenia uzwojenia podwójnego na biegunie silnika skokowego (wg [2])