Zależności transformacyjne (*):
x = r cos ę, y = r sinę?, z = z
I różniczkujemy względem czasu:
vx = (r cosp)'=r cos (p + r(- smę)q) v = (r sin#))' = r sin#? + r cos (p • #>
£ v2 = i
i podstawiamy do uprzednio wyznaczonych równań prędkości:
vr = vxcos#? + v sin ę (1) j vę =vyę,os(p—vx sin ę (2) v2=i (3)