Obraz (2405)

77. Kret w przestrzeni i jego jednostki

K₀ =rxm-V

Składowe wektora krętu w przestrzeni:

K_m = m(y■ V_z - z-V_y)

K_ny = m(z-V_x -x-V,) K_n:=m(x-V_y-yV_x)

kg ■ m² s

Jednostki krętu: 1

78. Kret względem osi

Jest to moment rzutu pędu (m*V) na dowolną płaszczyznę prostopadłą do osi względem punktu 0, w którym ta oś przebija wspomnianą płaszczyznę.

79. Pochodna krętu PM względem czasu i iet miara

Pochodna względem czasu krętu PM względem nieruchomego bieguna 0 równa jest momentowi względem tegoż bieguna wypadkowej sił działających na ten punkt.

dK,

dt

= M

gdzie: M =0, to

dK,

dt

= 0 , czyli K₀=const., V=const., co =const., to £ =

0

80. Dynamika ruchu względnego PM.

Oxyz - współrzędne układu bezwzględnego

P - wektor siły czynnej

0|X!yiZ| - układ względny

m - masa PM

r, - wektor - promień

- wektor przyspieszenia kątowego

- wektor prędkości kątowej

Przyspieszenie względem układu ruchomego jest przyspieszeniem względnym, natomiast wobec układu bezwładnościowego - bezwzględnym.

P = Pr + Pe + P

gdzie: p - przyspieszenie bezwzględne, p_r - przyspieszenie względne, p_e - przyspieszenie unoszenia,

Pc- przyspieszenie Coriolisa.

p_e = p_Q + € ■    + d) x ■ rj) - z kinematyki

p₀ - przyspieszenie początku O układu ruchomego,

ĆQ - prędkość kątowa układu względnego,

£ - przyspieszenie kątowe,

23