W układzie bezwzględnym (absolutnym) obowiązuje prawo Newtona, dla stałej masy mamy:
stąd
mĄ, =Fi-«[i0 + ®x^łfflx(fflxń|-wf[2®xF]
Równanie to można zapisać w zwartej postaci: mA,=Ft + F. + F„