w przedziale czasu [tj, t2].
Całkując obustronnie otrzymuje się:
Jeżeli na punkt materialny nie działa siła F lub działa układ sił równoważnych, to popęd jest równy zeru. a pęd jest wartością stałą:
Jeżeli na punkt materialny działa samozrównoważony układ sil, to pęd jest ^ -Rektorem stałym