Pęd bryły sztywnej możemy obliczyć dzieląc ja na elementy o masach \mk i traktując jako układ pkt. materialnych. Przybliżoną wartość pędu otrzymamy po zsumowaniu pędów tych elementów. Traktowanych jako pkt. materialne. Z kolei wartość dokładną pędu otrzymamy po wyznaczeniu granicy sumy, gdy liczba elementów dąży do nieskończoności: