38063 P5140238

■ Kręt bryły sztywnej będzie równy całce rozwiniętej r na całą masę bryły:

K₀ = Jf x vdm

ni

Po podstawieniu do wzoru na kręt zależności wcześniejszych otrzymujemy:

Ko =/fe +?) x(v_c +©xr^,Jdm=

m

xv_cdmf|i^ x(a)xr^,)dmf / r’xv_cdmf/ r^ó^jdir

m

ni

m