s10 (11)

ŁADUNEK KUMULACYJNY: I — wkładka kumulacyjna; 2 — obudowa; 3 — materia! kruszący; 4 — soczewka-ekran; s — spłonka pobudzająca; 6 — pobudzacz; 7 — osłona stożkowa

INTERCEPTOR KIEROWANIA:    I — kadłub;

2 — płytka-przerywacz; 3 — uzwojenia elektromagnesów; 4    — ramią płytki przerywacza;

S — kotwica

W skład aparatury wchodzą:

—    dwie szpule z przewodami;

—    odbiornik sygnałów kierowania;

—    cztery interceptory kierowania;

—    żyroskop i dwa interceptory obrotu, tworzące razem układ stabilizacji pocisku;

—    pokładowe źródło zasilania.

SZPULE Z PRZEWODAMI tworzą przewodową linię przesyłową sygnałów kierujących. W pocisku są zainstalowane dwie jednakowe szpule, składające się z rdzenia i płaszcza ochronnego. Na rdzeń szpuli nawinięty jest przewód izolowany, którego jeden koniec połączony jest z odbiornikiem w pocisku, a drugi wyprowadzony na zewnątrz i połączony ze stykami prowadnicy pocisku na wyrzutni.

ODBIORNIK przeznaczony jest do rozdzielania, przekształcania i wzmacniania sygnałów kierujących, doprowadzanych przewodem linii przesyłowej. Jednocześnie służy on do przekazywania tych sygnałów do interceptorów kierowania.

INTERCEPTORY KIEROWANIA (elektromagnetyczne przerywacze strumienia powietrza) są elementami sterowania lotem pocisku, tzn. powodują one zmianę kierunku jego lotu w obu płaszczyznach: poziomej i pionowej, zgodnie z otrzymanymi sygnałami kierującymi. Interceptory kierowania umieszczone są na spływie ■wszystkich czterech płatów; dwa z nich pracują w kanale kierunku (odchylenia), a dwa w kanale wysokości (pochylenia;.

Zasadniczym elementem każdego inter-ceptora jest elektromagnes, do którego kotwicy przymocowana jest sztywno pły-tka-przerywacz, wprowadzana w ruch drgający w czasie pracy interceptora. Impulsy przekazywane przez odbiornik pod wpływem sygnałów kierowania wywołują wahania kotwicy elektromagnesu i płytki przerywacza, co powoduje zaburzenie laminarnego opływu powietrza na płacie pocisku.

INTERCEPTORY OBROTU są elementami wykonawczymi (sterującymi) układu stabilizacji pocisku. Służą one do utrzymania w określonych granicach kąta obrotu pocisku względem jego osi wzdłużnej. Dwa te interceptory zainstalowane są na płatach pionowych. Interceptory obrotu drgają w układzie — „tak — zero — nie” — co oznacza, że jeżeli pocisk nie obraca się, płytki przerywaczy zajmują środkowe położenie, a z chwilą jego obrotu zajmują położenie krańcowe, zgodnie z kierunkiem obrotu.

ŻYROSKOP jest elementem czujnikowym układu stabilizacji pocisku. Napędzany jest asynchronicznym silnikiem elektrycznym, zasilanym trójfazowym prądem zmiennym. Żyroskop rozpędzany jest przed startem pocisku, a w czasie jego

SCHEMAT PRACY ŻYROSKOPU DWUSTOPNIOWEGO

10