10794 str104 (2)

't/w

I, A„ IMoiUilo (10400 8],

(8 10)

gdzie:

^AW- = ^ls + 4> + -V[f, /,„ i 604R00-(#W-WW,)] [s],    (8.11)

oraz:

0,    - czas GPS estymowany na podstawie korekcji l_sl,,

A//,v • przeskok czasu spowodowany sekundami przestępnymi, .■l,i, 11 • współczynniki wielomianu,

- czas odniesienia danych korekcyjnych UTC,

\I'N - numer tygodnia GPS (zawarty w 1 podramce),

UW, - numer tygodnia UTC.

Wnrlant 2

.Jeśli bieżący czas użytkownika należy do przedziału

DN +—, DN + — 4    4

wtedy:

W = ^w [M°dul°(86400 + t_ISF - At u )] [s],    (8.12)

gdzie:

W = (t_K - At_UTC - 43200)viodulo 86400 + 43200 [sj.    (8.13)

Wariant 3

ilnńll czas wskazywany przez WNiw oraz DN jest w przeszłości w stosunku do bieżącego i. mmi odbiornika, wtedy stosowane są zależności (8.10) oraz (8.11) z tą różnicą, że w miejsce A In, należy podstawić At_[Sf.

Poprawki modelu jonosfery transmitowane są na stronie 18-tej czwartej podramki. Umożli-Wlnją one odbiornikom jednoczęstotliwościwym ograniczoną redukcję opóźnienia grupowego ttygnnłów wywołanego wpływem jonosfery. Oparto go o algorytm Klobuchara. Model korekcji jonosfery opiera się o następujące elementy:

Dano transmitowane w depeszy nawigacyjnej GPS:

<r_i:    współczynniki równania reprezentujące amplitudę opóźnienia w płaszczyźnie wertykalnej

modelu (4 współczynniki po 8 bitów każdy),

/)„    - współczynniki równania reprezentujące okres rozważanego modelu (4 współczynniki

po 8 bitów każdy).

Parametry obliczane przez odbiornik na podstawie już zebranych danych:

/    - wysokość topocentryczna,

A    - azymut na satelitę,

<p_u, A„ - współrzędne pozycji odbiornika w układzie WGS-84, czas GPS - obliczany w odbiorniku.

Pnrnmotry obllc/nna |n/n/ odbiornik w colu okruAlunln opóinlonln:

x - faza,

/•' współczynnik Im/wymlnrowy (ustalany oksporymnnlnlnlo), i - czas lokalny,

c/)„, - szerokość geomagnetyczna punktu wejścia sygnału w jonosferę (na wysokości 350 km)

(Pi, A, - szerokość I długość geograficzna punktu wejścia sygnału w jonosferę,

i//    - kąt środkowy Ziemi pomiędzy pozycją użytkownika a punktem wejścia sygnału w jono-.h u y

Transmitowane dane korekcyjne przedstawiono na rys. 8.12.

KIERUNEK PRZEPŁYWU DANYCH _150 BITÓW = 3 SEKUNDY_

1 słowo

2 słowo

3 słowo

-I-

4 słowo

5 słowo

1

31

61

91

121

TLM 22 bity

C

P

HOW 22 bity

t

P

8 bitów

«i 8 bitów

P

^a2 8 bitów

«3 8 bitów

Po 8 bitów

P

Pi | Pj 6 I H bitów! bilów

P« II bilów

numer ident. danych - (2 bity) -numer ident. satelity (strona) - (6 bitów)-

KIERUNEK PRZEPŁYWU DANYCH

6 słowo

-►M-

_150 BIT6W.=.3 SEKUNDY_

7 słowo    8 słowo    9 słowo

10 słowo

151

181

211

241

271

A,

t*

Wn.

AtLS

DN

14

24 bity

P

24 bity

P

8 bitów

8 bitów

8 bitów

8 8 bitów bitów

8 bitów

8 bitów

bitów

1

A„ - (32 bity) MSB \    LSb|    f___ WN,_ni

Rys. 8.12. Dane korekcyjne modelu jonosfery - 18 strona, 4 podramka. Proces obliczeń opóźnienia przebiega według poniższych procedur:

		( 2 ^.4 A
F-	5.0-10 -^g + (AMP)	, X X 1---1--	,|x| < 1.57
		l 2 24)
	F-{ 5.0-10	~^9)	,\x\> 1.57

gdzie:

Aj jest opóźnieniem jonosferycznym sygnału odniesionym do częstotliwości L1. Jeśli uży kownik wykorzystuje jedynie częstotliwość L2, korekcję należy pomnożyć przez y wynosząc: 1.64694444.

W równaniu (8.14) parametr amplitudy AMP wynosi

21