23922 str026 (3)

•VI 11V11

N.i cml odciętych zaznaczono różnicę czasu [s] pomiędzy pomiarami wykonanymi przez oba odbiorniki (synchronizacja czasowa pomiarów). W miarę zmniejszenia synchronizacji pomia-lów błędy względne narastają. Jednocześnie wyraźnie potwierdzają się gorsze właściwości Myulnmu w zakresie wyznaczania wysokości. Analiza statystyczna potwierdza również, że w przypadku identycznych odbiorników oraz tego samego momentu pomiaru pozycji błędy względno dla typowych odbiorników kodowych można szacować na poziomie submetrowym.

lub .' 10. Gwarantowane wartości błędu względnego pomiaru współrzędnych pozycji GPS |8P8, 19931.

Miara dokładności	Uwarunkowania
ś 1 m (p=0.95) błąd horyzontalny, •. 1.5 m (p=0.95) błąd wertykalny.	■    w strefie działania, przy zachowaniu standardów dotyczących dostępności i niezawodności, ■    wyniki otrzymano na podstawie pomiaru w 24-godzinnych interwałach dla dowolnego punktu Ziemi, ■    odbiorniki wykorzystywały ten sam zestaw satelitów i wyznaczały współrzędne pozycji w podobny sposób.

:< > wzi |lyr lu na bardzo wysoki stopień korelacji pomiarów wykonywanych synchronicznie, nawiga-i yjim wykorzystanie tej miary jest uzasadnione w przypadku wyznaczania kierunku (kursu i >1 ilnktii) z wykorzystaniem równolegle pracujących odbiorników. Dzięki takiemu podejściu pozbywamy się praktycznie błędów systematycznych pomiarów w systemie, które obciążają obn odbiorniki w sposób identyczny, natomiast decydującą rolę zaczynają odgrywać cechy lochnlczno zastosowanych urządzeń. Dokładność względna dotyczy generalnie wszystkich lóZnlcowych aplikacji GPS, gdzie pozycja obiektu określana jest względnie w stosunku do itlncjl odniesienia (referencyjnej). W przypadku geodezyjnych odbiorników fazowych określanych mianem GPS Total Station - dokładność względna jest podawana w funkcji odległości pomiędzy odbiornikami (np. 10 mm +1 ppm).

2,4.5,4. Dokładność transferu czasu

Dokładność transferu czasu (ang.: time transfer acuracy) - definiowana jest jako nloploń zgodności wskazań czasu odbiornika użytkownika systemu GPS w stosunku do czasu 111 ( Zn wzorzec czasu uniwersalnego służą sygnały pochodzące z Obserwatorium Marynarki

bit

Wojenna) USA, .Inki fu liiinnlnru i /mm /nlit/nn Jmtl i ul wiiiuwiiil/unyc.h do UPS błędów nluill i /ntui GPS ( V) im) mu/ Itl«,ułów synchronizacji c/miówi GP:. I U IG (30 na). Plwwn/o / nloh ••wlii/nno ni| /o i.tntollnorti li) wzorcu c/gatotllwoAd nniollluw, nnlomlaat drugie wynikają / procy /|l wymlnny Informacji pomiędzy Segmentem Kontrolnym aynlwnu u Obserwatorium Zastawmy inboinrycznlo (tab. 2.11 12 Iż') mlnry dokladnośclowe tmnnfmu czasu dla systemu z włączonym I wyłącznym SA.

luli 2.11. Gwarantowano wartości błędów pomiaru czasu systemu GPS, włączone SA [SPS, 1993],

Dokładność	Uwarunkowania
< 340 ns (p=0.95)	■    w strefie działania, przy zachowaniu standardów dotyczących dostępności i niezawodności, ■    wyniki na podstawie pomiaru w 24-godzinnych Interwałach dla dowolnego punktu Ziemi, ■    standard zdefiniowano w stosunku do UTC na podstawki pomiarów USNO.

Tab. 2.12. Gwarantowane wartości błędów pomiaru czasu systemu GPS, wyłączono I .A |! .I" i 2001],

Dokładność	Uwarunkowania
< 40 ns (p=0.95)	■    zdefiniowano dla typowych warunków pracy odbiorniku. ■    wyniki uśredniono na podstawie pomiaru w 24-godzinnych interwałach dla dowolnego punktu Ziemi.

Jak wynika z prezentowanych tabel wyłączenie SA spowodowało znaczny wzrost dokładności transferu czasu. Zwiększenie dokładności powyżej 100 ns otworzyło dla systemu GPS szumu nowych możliwości zastosowania (telekomunikacja, automatyka), dla których przytoczona wartość była minimalnym wymaganiem. Dokładność pomiaru czasu przez odbiornik Gl ’! • związana jest z szeregiem dodatkowych czynników, które znacząco obniżają prezentowano powyżej wartości - odnoszące się zasadniczo do błędów samego systemu z pominięciom metod pomiarów odbiornika. Miara ta zasadniczo jest funkcją:

>    dynamiki obiektu - wyższa prędkość powoduje wzrost błędów pomiaru czasu,

>    liczby śledzonych satelitów - większa liczba śledzonych satelitów zwiększa procy/Ję pomiaru,

>    znajomości współrzędnych rzeczywistych odbiornika - powodującej, iż w miarę wzrouti, precyzji wyznaczenia położenia, odbiornik może dokonywać dokładniejszych pomiarów czasu,

>    cech technicznych odbiornika - jakości podzespołów, lokalnego wzorca częstotliwość oraz portu wymiany sygnałów czasu.

Wspomniane związki zestawiono w tabeli 2.13:

Tab. 2.13. Dokładność pomiaru czasu typowego odbiornika SPS systemu GPS.

Tryb pomiaru	SA włączone	SA wyłączono
Odbiornik nie poruszający się lub o niskiej dynamice śledzący 4 satelity.	274 ns	157 ns
Odbiornik stacjonarny o znanych współrzędnych.	255 ns	147 ns
Skoordynowany system wymiany czasu.	59 ns	20 ns
Błąd instrumentalny portu transmisji czasu.	2 ns	2 ns

5