_Vi danego równania będzie się różnić od prawej strony równania niejednorodnego czynnikiem x2, czyli
}>! — x2(Ax2-'rBx + C) = Ax*-'rBx2-\-Cxz Aby określić wartości współczynników A, B, C znajdujemy pochodne: /, = 4Ax*+3Bxl+2Cx, y’{ = l2Ax2+6Bx+2C, = 24Ax+6B,
= 24A i podstawiamy y" i y{4) do równania niejednorodnego. Otrzymujemy
24A-3(12AĆ+6Bx+2C) = 9x2
Porównanie współczynników przy jednakowych potęgach x prowadzi do układu równań: —36/4 = 9, — IBS = 0, .24A.—6C = 0, z którego
otrzymujemy A = — -j-, B = 0, C = —1. Wobec tego
y — M-j-Ji — Ci+Czx-{-Ciel JX +C4e 1 3j;— —-\'2
2) Równanie charakterystyczne rz—3r2jr2r — 0 ma pierwiastki = =0, r2 =1, r3 = 2. Całką ogólną odpowiedniego równania jednorodnego będzie więc funkcja
u = C1+C,er+C3e31
Prawą stroną danego równania jest funkcja postaci em''Pl (/)+em-'JP2(0 przypadek 3), gdzie: = 2, Pt(t) = 4. /«2 = 3, P5(0 = —3, przy czym liczba /«! jest tu pierwiastkiem jednokrotnym równania charakterystycznego. Wobec tego całką szczególną danego równania będzie funkcja o postaci
= Ate2,-\-Bev
Z kolei wyznaczamy pochodne: = Ae2‘(l+2t)+3Be2t, x" —
= 4Ae2'(l-r-t)4-9Be2t, x" — 4Ae2‘(3-\-2t)+27 Be3t i podstawiając je do danego równania niejednorodnego, otrzymujemy
2AeL,Jr6Belt — 4e2' — 3e3'
Porównując współczynniki przy wyrazach podobnych po obu stronach tej równości otrzymamy: 2A = 4, 6B = — 3, skąd A = 2, B = —. Zatem
.V! = 2 ter'—i-e3‘
x = b+jc, = Cl+C,e' + C3e2,+2/e2'-^e3'
3) Równanie charakterystyczne 4r5+r = O ma pierwiastki r, = 0,
r2>3 = ±-y,'»awięc
u = Cj + CiCos-^+CaSin
Prawa strona danego równania jest sumą funkcji o postaci emxP(x) i eax(A1cosbx+A2s\nbx), gdzie: m = 1, P(x) = 3, a = 0, b = —A\ = =0, A2 = 2 (przypadek 3). Liczba m nie jest pierwiastkiemrównania charakterystycznego, natomiast a±bi = dh yi są jednokrotnymi pierwiastkami
tego równania. Dlatego szukaną całką szczególną danego równania jest funkcja o postaci
[b cos~-|-Csin yJ
yx = Ae*-\-x
Aby wyznaczać współczynniki A, B, C, różniczkujemy trzykrotnie funkcję y\ i podstawiamy y\ i y" do danego równania niejednorodnego. Mamy
5Aex—25 cos —2Csin= 3e*-f2sin 2 2 2
Porównując współczynniki przy wyrazach podobnych otrzymujemy układ równań: 5A = 3, -25 = 0, -2C = 2, skąd A = 5 = 0,
C = — ], więc
3 x . x
yi = j-e*-xsiny
4) Pierwiastkami równania charakterystycznego r3-f r2 = 0 są r1>2 = 0, r3 = — 1, a całką ogólną odpowiedniego równania jednorodnego jest
u = C1-\-C2x-\-C2e~'s
Prawą stroną danego równania niejednorodnego jest funkcja o postaci ć*'xPi (x)Jrcm*xP2(x), gdzie: m{ = 0, Px(x) — 1, m2 = — 1, P2(x) = — 6x2 (przypadek 3). Liczba tnx jest przy tym pierwiastkiem podwójnym, a liczba