24912 instalacje087

2. KONSTRUKCJA I WŁAŚCIWOŚCI SILNIKÓW SKOKOWYCH

Rys. 2.27. Schemat połączeń i krzywe statycznego momentu obrotowego cztero, pasmowego silnika skokowego o magnesach trwałych

Podobnie na rysunku 2.27 symbole M_stu A/_Stll, A/_Stl„ i A7_stlv oznaczają odpowiednio momenty statyczne pasm: Q-P; V-W; T-U i R-S, natomiast M III — wypadkowy moment statyczny na wale silnika. Na obu wykresach M_t jest momentem tarcia.

Punkty A odpowiadają stabilnemu, a punkty B - niestabilnemu położeniu wirnika. Z punktów równowagi chwiejnej B może wirnik przemieszczać się do punktów A lub A'. Dla silnika dwupasmowego kąt od B do A wynosi 2cc, a dla silnika czteropasmowego 4a, przy czym a jest kątem skoku silnika.

Z porównania rysunków 2.26 i 2.27 wynika, że ze wzrostem liczby pasm silnika zwiększa się moment obrotowy i liczba skoków na obrót, przy malejącej wartości skoku.

W ostatnich latach bardzo rozpowszechniły się, szczególnie w Europie Zachodniej — silniki pięciopasmowe, które mają wiele zalet w porównaniu z silnikami o mniejszej liczbie pasm, takich jak:

-    duża rozdzielczość wynosząca 500, a nawet 1000 skoków na obrót, gdy w typowym silniku dwupasmowym jest zwykle 200 skoków na obrót; odpowiednio przy 500 skokach na obrót wartość skoku wynosi 0,7°, przy 200 zaś przeszło dwukrotnie więcej, czyli 1,8°;

-    ograniczenie zjawiska rezonansu;

-    maksymalny moment statyczny na wale jest praktycznie taki sam przy pracy pełno- i półskokowej;

-    dobre tłumienie oscylacji.

Jak to będzie objaśnione w rozdziale trzecim, w zależności od sposobu sterowania silnik może realizować pracę symetryczną (pelnoskoko-wą), kiedy pasma są kolejno zasilane impulsami, lub niesymetryczną {pół-skokową), kiedy na przemian włącza się jedno lub dwa pasma wg sekwencji: (1) -> (1-2) -> (2) -> (2- 1) itd.

Na rysunku 2.28a przedstawiono krzywą momentu wypadkowego silnika dwupasmowego przy pracy półskokowej: krzywa 1 i 2 przy włączeniu pojedynczych pasm, krzywa 3 — przy jednoczesnym włączeniu obu pasm. Rysunek 2.28b dotyczy silnika pięciopasmowego przy pracy półskokowej: krzywa l i 2 — przy włączeniu pojedynczych pasm, krzywa 3 - przy jednoczesnym włączeniu dwu pasm.

Widoczne jest znaczne zmniejszenie pulsacji momentu obrotowego ze wzrostem liczby pasm; w przypadku silnika dwupasmowego pulsacja wynosi 20%, natomiast silnika pięciopasmowego tylko 5%.

Krzywa momentu (charakterystyka kątowa) przecina oś odcię-