04

4

		Strona
3.4.	Optymalne i dopuszczalne różnice azymutów w określeniu pozycji z dwóch alp	60
3.5.	Graficzna korekta pozycji zliczonej	62
3.6.	Waga linii pozycyjnej	63
3.7.	Błąd pozycji zliczeniowo-obscrwowanej	64
POZYCJA Z TRZECH I WIĘCEJ LINII POZYCYJNYCH (ALP)		68
4.1.	Planowanie obserwacji	68
4.2.	Punkty wspólne linii pozycyjnych	69
4.3.	Sposób najmniej szych kwadratów	74
4.4.	Obliczenie współrzędnych statku z trzech i większej liczby linii pozycyjnych	77
4.5.	Uogólnione sposoby uwzględniania wpływu błędów linii pozycyjnych na określenie punktu
	prawdopodobnego i jego ocena	82
4.6.	Klipsa błędów w postaci ogólnej	88
4.7.	Obliczenie pozycji prawdopodobnej w przypadku występowania błędów współzależnych
	alp	90
4.8.	Pozycja z czterech alp	96
SZCZEGÓLNE ZAGADNIENIA W TOKU OBLICZEŃ I INTERPRETACJA POZYCJI		100
5.1.	Pracochłonność obliczeń	100
5.2.	Obliczenia przygotowawcze	102
5.3.	Kontrola i korekcja zliczenia drogi statku	103
5.4.	Określanie pozycji w połączeniu alp z innymi liniami pozycyjnymi	106
5.5.	Przykład obliczenia pozycji sposobem najmniejszych kwadratów	111
5.6.	Przykład obliczenia pozycji sposobem uogólnionym	116

120

LITERATURA

WAŻNIEJSZE SYMBOLE UŻYTE W TEKŚCIE

a    - większa półoś elipsy, niekiedy wzniesienie oka obser

watora,

a, b, c - współczynniki w układzie równań alp, alp    - astronomiczna linia pozycyjna,

b    - mała półoś elipsy,

c, cj,^c2 - stabelaryzowanc współczynniki do określania błędu granicznego,

Cjj    - element macierzy odwrotnej unormowanej macierzy

korelacyjnej,

Ch    - odczyt chronometru,

f    - ogólny symbol funkcji.

g, g    - moduł i wektor gradientu funkcji,

q    - kąt kursowy, q ** (A - K),

h    - wysokość ciała niebieskiego.

i    - błąd indeksu sekstantu. poprawka.

k, kjj    - współczynnik korelacji, element macierzy korela

cyjnej,

|k|    - wyznacznik macierzy korelacyjnej.

ni    - średni błąd standardowy, kwadratowy linii pozycyjnej

(alp), również składowa lego błędu, ogólnie - średnia wartość błędu argumentu funkcji losowej.

n    - liczba pomiarów w serii pomiarowej.

p    - współczynnik wagowy linii pozycyjnej (alp),

s    - poprawka sekstantu wybierana ze świadectwa

instrumentu.