27953 p8 (7)

2. Modele matematyczne układów regulacji

C„D

0 = m,Dx₂ + B_p[x_t +—— (i₂-i,)+—— (*₂-*₃)

^Lp\^{L>    L} _P2^U

0 = m₂ Dx, + B_pjjt, +^-^*3 +    (i, - i,)

Powyższe równanie można również zapisać w postaci:

—(x,-x₂)=F

Si

/M.A*

x₂ + j5,.V₂ + —;— (x₂ - .V! )+ —— (x\ —X~)= 0

C

P'

/m₂x₃ + #₂ x₃ + —— (x₂ -x₂)+ —— x₃ = 0

c

P 2

c

P³

Przykład 2.10

Zbudować model matematyczny obiektu jak na rysunku 2.10.

WV\VsX\

25