Rozwiązując układ równań otrzymujemy
a pierwiastki istnieją wtedy, gdy istnieje A ~1 co jest równoznaczne z tym, że wyznacznik z macierzy A # 0 — świadczy to o geometrycznej niezmienności schematu.
W naszym przypadku
óetA =~>0,
M
— analizowany układ jest geometrycznie niezmienny.
Interesujące nas niewiadome to
^„ = (11, 5, -3, 11, 3, 10)r. (kN)
Znajomość tego wektora niewiadomych pozwala wyznaczyć siły wewnętrzne w przekrojach charakterystycznych (metoda rzędnych charakterystycznych) oraz sporządzić stosowne wykresy, co pokazano na rysunku.
Analizie szczegółowej poddaje się jedynie wycięty element jak niżej:
Obciążenie normalne
qn m ą COS'
Obciążenie styczne
2 1 4
qs = gcosa*sina = ^ KN/m.
Łatwo sprawdzić, że analizowany (i równoważny) wycięty element jest w równowadze.
W celu wyznaczenia ekstremum momentowego obliczamy
y m 5,5 m,
22 2
Af- 11 1,1 2 • 3.5*: 2 - 30,25 kNm,
M[y) - Hy-2,yf|7
M(8) - 11-8 — Ba - 88-64 - 24 kNm.
Obliczenia te można wykonać dla innej zmiennej geometrycznej (x lub s).
I'.fcktywnym podejściem do rozwiązania tego zadania jest sposób kombinowany, kinematyczno-statyczny. Wyznaczenie reakcji R nie nastręcza istotnych problemów przy zastosowaniu zasady prac przygotowanych. Ustrój przekształcamy w mechanizm, który otrzymujemy po usunięciu więzi i przyłożeniu w jej kierunku działania nieznanej siły podporowej (reakcji) R. Silu ta wraz z zadanym obciążeniem czynnym (równoważnym) wchodzi w równanie prac przygotowanych; wykorzystano tu plan przesunięć obróconych (taki plan pokazano przy badaniu geometrycznej niezmienności Nchomatu).
Mechanizm do wyznaczania R, plan przesunięć obróconych (PPO)
8 kN E" E B B"
Suma prac jest tożsamościowo równa momentom sił względem końca wektorów przemieszczeń obróconych (wielkość skalarowa)
L = IMr = —K-4d + 8-4d+4*3d=0, R= +11 kN.
Znajomość reakcji R pozwala już dalej wyznaczyć pozostałe reakcje i sity przekrojowe metodą statyczną.
43