105. Osiowe momenty bezwładności typowych bryt: walec i kula
106. Osiowe momenty bezwładności typowych bryt: stożek oraz prostopadłościan
Moment bezwładności ciała materialnego względem dowolnej osi równy jest sumie momentu bezwładności względem osi równoległej przechodzącej przez środek ciała oraz iloczynu masy ciała i kwadratu odległości między tymi dwiema osiami.
n z
Śm-środek masy
Jzi = Jz + m ■ d2 - twierdzenie Steinera
Oś przechodzącą przez środek masy ciała nazywać będziemy osią centralną jeśli jest tą, względem której moment bezwładności ciała jest najmniejszy.